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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控(kòng)製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接(jiē)入電池(chí)也可保留原點數(shù)據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 34kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |